Робот-гуманоид

Если вы смотрели фильм "Я робот", то поймете о чем я. Я считаю, что такие роботы должны уже давно гулять по улицам и выполнять различные задачи. Технологии уже давно позволяют создать их. Конструкция должна опираться на природные механизмы - кости и мышцы. Это позволит быстро обучать их за счет совместимости с живыми механизмами. Но вместо этого мы видим какие-то жуткие шаговые двигатели. В природе нет шаговых двигателей. Об этом эта страница. Я мечтаю создать такого робота.

Концепт

• Размеры должны совпадать со средним человеком
  • Рост 170 см
  • Вес 80 кг
  • Распределение веса
  • Дело в том, что вся инфраструктура уже заточена под стандартного человека этих параметоров
• Необходимо воспроизвести в точности скелет и мышцы
  • Это позволит легко обучать подобную систему собрав данные с живого человека (обратная совместимость)
  • Каждая кость имеет датчик положения
• Необходимо воспроизвести 2 глаза
  • Стереоскопическое зрение позволит строить 3д карты помещений, улиц, объектов и обмениваться ими через облака
  • Совместимый с человеком интерфейс позволит совершать звонки через 3д очки. Например, робот-курьер не может ответить на вопрос и получатель может связаться с поддержкой.
• 1 Динамик и 2 микрофона
• Железо и питание необязательно мощное на борту
  • Оно должно быть достаточным для длительной автономной работы в смысле выполнения целей(хотя можно сделать зарядку на каждые 10 км)
  • Но для больших задач обучения и обмена данными должны быть задействованы мощные серверы в облаках.
• Полученные технологии можно использовать в протезировании и дополнений к человеку(например, складные крылья)
• Со временем апгрейдить модули до современных, чтобы улучшить качество сканирования и ориентации робота
• Запись данных идет синхронно со всех сенсоров в один лог. (например mp4 контейнер, 2 видео, 2 аудио, данные датчиков)
• Энергосберегающий режим
  • Уменьшить скорость сканирования
  • Уменьшить действие мышц
  • Уменьшить обработку данных

Опорно-двигательный аппарат

• https://www.rct.uk/collection/themes/exhibitions/leonardo-da-vinci/the-queens-gallery-buckingham-palace
• http://vmede.org/sait/?page=4&id=Anatomija_bili4_t1&menu=Anatomija_bili4_t1
• https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_muscle
• Пневмомышцы. Как сделать, принцип работы, физика процесса. Перспективные разработки [КБ ОЭС] https://www.youtube.com/watch?v=Wm_OCTaezc0
• Festo robots https://www.youtube.com/watch?v=ooqiY7hFWE8

Зрение и 3D сканер

• https://medium.com/stereopi/opencv-and-depth-map-on-stereopi-tutorial-62cb6792bbed
• https://stereopi.com/blog/opencv-comparing-speed-c-and-python-code-raspberry-pi-stereo-vision
• https://github.com/erget/StereoVision
• https://www.diyphotography.net/3d-scanning-like-pro/
• https://www.youtube.com/watch?v=AFH2yN3rM78 https://www.youtube.com/watch?v=NwRyy_I1pTE
• https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanning
• https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc
• https://www.youtube.com/watch?v=FznorYFODCY
• https://www.framos.com/en/
• http://www.gigamacro.com/blog/gigapixel-depthmaps-3d-data-export-case-study/
• How to Convert Laptop Webcams to USB Webcams https://www.youtube.com/watch?v=C8pFkhkTvqo
• iPad LIDAR 3d Scanner App Demo - Instant 3d captures! https://www.youtube.com/watch?v=UyWoVoGbY6s

Известные аналогичные проекты

• https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot
• https://www.engineeredarts.co.uk/robot/ameca/