Робот-гуманоид
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Если вы смотрели фильм "Я робот", то поймете о чем я. Я считаю, что такие роботы должны уже давно гулять по улицам и выполнять различные задачи. Технологии уже давно позволяют создать их. Конструкция должна опираться на природные механизмы - кости и мышцы. Это позволит быстро обучать их за счет совместимости с живыми механизмами. Но вместо этого мы видим какие-то жуткие шаговые двигатели. В природе нет шаговых двигателей. Об этом эта страница. Я мечтаю создать такого робота.
Концепт
- Размеры должны совпадать со средним человеком
- Рост 170 см
- Вес 80 кг
- Распределение веса
- Дело в том, что вся инфраструктура уже заточена под стандартного человека этих параметоров
- Необходимо воспроизвести в точности скелет и мышцы
- Это позволит легко обучать подобную систему собрав данные с живого человека (обратная совместимость)
- Каждая кость имеет датчик положения
- Необходимо воспроизвести 2 глаза
- Стереоскопическое зрение позволит строить 3д карты помещений, улиц, объектов и обмениваться ими через облака
- Совместимый с человеком интерфейс позволит совершать звонки через 3д очки. Например, робот-курьер не может ответить на вопрос и получатель может связаться с поддержкой.
- 1 Динамик и 2 микрофона
- Железо и питание необязательно мощное на борту
- Оно должно быть достаточным для длительной автономной работы в смысле выполнения целей(хотя можно сделать зарядку на каждые 10 км)
- Но для больших задач обучения и обмена данными должны быть задействованы мощные серверы в облаках.
- Полученные технологии можно использовать в протезировании и дополнений к человеку(например, складные крылья)
- Со временем апгрейдить модули до современных, чтобы улучшить качество сканирования и ориентации робота
- Запись данных идет синхронно со всех сенсоров в один лог. (например mp4 контейнер, 2 видео, 2 аудио, данные датчиков)
- Энергосберегающий режим
- Уменьшить скорость сканирования
- Уменьшить действие мышц
- Уменьшить обработку данных
Опорно-двигательный аппарат
- https://www.rct.uk/collection/themes/exhibitions/leonardo-da-vinci/the-queens-gallery-buckingham-palace
- http://vmede.org/sait/?page=4&id=Anatomija_bili4_t1&menu=Anatomija_bili4_t1
- https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_muscle
- Пневмомышцы. Как сделать, принцип работы, физика процесса. Перспективные разработки [КБ ОЭС] https://www.youtube.com/watch?v=Wm_OCTaezc0
- Festo robots https://www.youtube.com/watch?v=ooqiY7hFWE8
Зрение и 3D сканер
- https://medium.com/stereopi/opencv-and-depth-map-on-stereopi-tutorial-62cb6792bbed
- https://stereopi.com/blog/opencv-comparing-speed-c-and-python-code-raspberry-pi-stereo-vision
- https://github.com/erget/StereoVision
- https://www.diyphotography.net/3d-scanning-like-pro/
- https://www.youtube.com/watch?v=AFH2yN3rM78 https://www.youtube.com/watch?v=NwRyy_I1pTE
- https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanning
- https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc
- https://www.youtube.com/watch?v=FznorYFODCY
- https://www.framos.com/en/
- http://www.gigamacro.com/blog/gigapixel-depthmaps-3d-data-export-case-study/
- How to Convert Laptop Webcams to USB Webcams https://www.youtube.com/watch?v=C8pFkhkTvqo
- iPad LIDAR 3d Scanner App Demo - Instant 3d captures! https://www.youtube.com/watch?v=UyWoVoGbY6s