Робот-гуманоид

Материал из Artem Aleksashkin's Wiki
Перейти к навигации Перейти к поиску

Концепт

  • Размеры должны совпадать со средним человеком
    • Рост 170 см
    • Вес 80 кг
    • Распределение веса
    • Дело в том, что вся инфраструктура уже заточена под стандартного человека этих параметоров
  • Необходимо воспроизвести в точности скелет и мышцы
    • Это позволит легко обучать подобную систему собрав данные с живого человека (обратная совместимость)
  • Необходимо воспроизвести 2 глаза
    • Стереоскопическое зрение позволит строить 3д карты помещений, улиц, объектов и обмениваться ими через облака
    • Совместимый с человеком интерфейс позволит совершать звонки через 3д очки. Например, робот-курьер не может ответить на вопрос и получатель может связаться с поддержкой.
  • 1 Динамик и 2 микрофона
  • Железо и питание необязательно мощное на борту
    • Оно должно быть достаточным для длительной автономной работы в смысле выполнения целей(хотя можно сделать зарядку на каждые 10 км)
    • Но для больших задач обучения и обмена данными должны быть задействованы мощные серверы в облаках.
  • Полученные технологии можно использовать в протезировании и дополнений к человеку(например, складные крылья)
  • Со временем апгрейдить модули до современных

Опорно-двигательный аппарат

Зрение и 3D сканер

Распознавание предметов

Распознавание речи

Синтез речи

Известные аналогичные проекты