Робот-гуманоид
Перейти к навигации
Перейти к поиску
Концепт
- Размеры должны совпадать со средним человеком
- Рост 170 см
- Вес 80 кг
- Распределение веса
- Дело в том, что вся инфраструктура уже заточена под стандартного человека этих параметоров
- Необходимо воспроизвести в точности скелет и мышцы
- Это позволит легко обучать подобную систему собрав данные с живого человека (обратная совместимость)
- Необходимо воспроизвести 2 глаза
- Стереоскопическое зрение позволит строить 3д карты помещений, улиц, объектов и обмениваться ими через облака
- Совместимый с человеком интерфейс позволит совершать звонки через 3д очки. Например, робот-курьер не может ответить на вопрос и получатель может связаться с поддержкой.
- Железо и питание необязательно мощное на борту
- Оно должно быть достаточным для длительной автономной работы в смысле выполнения целей(хотя можно сделать зарядку на каждые 10 км)
- Но для больших задач обучения и обмена данными должны быть задействованы мощные серверы в облаках.
- Полученные технологии можно использовать в протезировании и дополнений к человеку(например, складные крылья)
Опорно-двигательный аппарат
- https://www.rct.uk/collection/themes/exhibitions/leonardo-da-vinci/the-queens-gallery-buckingham-palace
- http://vmede.org/sait/?page=4&id=Anatomija_bili4_t1&menu=Anatomija_bili4_t1
- https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_muscle
Зрение и 3D сканер
- https://medium.com/stereopi/opencv-and-depth-map-on-stereopi-tutorial-62cb6792bbed
- https://stereopi.com/blog/opencv-comparing-speed-c-and-python-code-raspberry-pi-stereo-vision
- https://github.com/erget/StereoVision
- https://www.diyphotography.net/3d-scanning-like-pro/
- https://www.youtube.com/watch?v=AFH2yN3rM78 https://www.youtube.com/watch?v=NwRyy_I1pTE
- https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanning