Робот-гуманоид: различия между версиями

Материал из Artem Aleksashkin's Wiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
 
(не показана 21 промежуточная версия этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
[[File:i-robot.jpg|600px]]
Если вы смотрели фильм "Я робот", то поймете о чем я. Я считаю, что такие роботы должны уже давно гулять по улицам и выполнять различные задачи. Технологии уже давно позволяют создать их. Конструкция должна опираться на природные механизмы - кости и мышцы. Это позволит быстро обучать их за счет совместимости с живыми механизмами. Но вместо этого мы видим какие-то жуткие шаговые двигатели. В природе нет шаговых двигателей. Об этом эта страница. Я мечтаю создать такого робота.
= Концепт =
* Размеры должны совпадать со средним человеком
** Рост 170 см
** Вес 80 кг
** Распределение веса
** Дело в том, что вся инфраструктура уже заточена под стандартного человека этих параметоров
* Необходимо воспроизвести в точности скелет и мышцы
** Это позволит легко обучать подобную систему собрав данные с живого человека (обратная совместимость)
** Каждая кость имеет датчик положения
* Необходимо воспроизвести 2 глаза
** Стереоскопическое зрение позволит строить 3д карты помещений, улиц, объектов и обмениваться ими через облака
** Совместимый с человеком интерфейс позволит совершать звонки через 3д очки. Например, робот-курьер не может ответить на вопрос и получатель может связаться с поддержкой.
* 1 Динамик и 2 микрофона
* Железо и питание необязательно мощное на борту
** Оно должно быть достаточным для длительной автономной работы в смысле выполнения целей(хотя можно сделать зарядку на каждые 10 км)
** Но для больших задач обучения и обмена данными должны быть задействованы мощные серверы в облаках.
* Полученные технологии можно использовать в протезировании и дополнений к человеку(например, складные крылья)
* Со временем апгрейдить модули до современных, чтобы улучшить качество сканирования и ориентации робота
* Запись данных идет синхронно со всех сенсоров в один лог. (например mp4 контейнер, 2 видео, 2 аудио, данные датчиков)
* Энергосберегающий режим
** Уменьшить скорость сканирования
** Уменьшить действие мышц
** Уменьшить обработку данных
= Опорно-двигательный аппарат =
* https://www.rct.uk/collection/themes/exhibitions/leonardo-da-vinci/the-queens-gallery-buckingham-palace
* http://vmede.org/sait/?page=4&id=Anatomija_bili4_t1&menu=Anatomija_bili4_t1
* https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_muscle
* Пневмомышцы. Как сделать, принцип работы, физика процесса. Перспективные разработки [КБ ОЭС] https://www.youtube.com/watch?v=Wm_OCTaezc0
* Festo robots https://www.youtube.com/watch?v=ooqiY7hFWE8
= Зрение и 3D сканер =
= Зрение и 3D сканер =


Строка 5: Строка 42:
* https://github.com/erget/StereoVision
* https://github.com/erget/StereoVision
* https://www.diyphotography.net/3d-scanning-like-pro/
* https://www.diyphotography.net/3d-scanning-like-pro/
* https://www.youtube.com/watch?v=AFH2yN3rM78
* https://www.youtube.com/watch?v=AFH2yN3rM78 https://www.youtube.com/watch?v=NwRyy_I1pTE
* https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanning
* https://en.wikipedia.org/wiki/3D_scanning
* https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc
* https://www.youtube.com/watch?v=FznorYFODCY
* https://www.framos.com/en/
* http://www.gigamacro.com/blog/gigapixel-depthmaps-3d-data-export-case-study/
* How to Convert Laptop Webcams to USB Webcams https://www.youtube.com/watch?v=C8pFkhkTvqo
* iPad LIDAR 3d Scanner App Demo - Instant 3d captures! https://www.youtube.com/watch?v=UyWoVoGbY6s
= Распознавание предметов =
*
= Распознавание речи =
*
= Синтез речи =


= Опорно-двигательный аппарат =
*
= Принцип Свободной Энергии Карла Фристона =
 
* [https://www.youtube.com/watch?v=JMEx5IOnmKU Принцип свободной энергии — Карл Фристон]
 
= Известные аналогичные проекты =


* http://vmede.org/sait/?page=4&id=Anatomija_bili4_t1&menu=Anatomija_bili4_t1
* https://en.wikipedia.org/wiki/Humanoid_robot
* https://www.rct.uk/collection/themes/exhibitions/leonardo-da-vinci/the-queens-gallery-buckingham-palace
* https://www.engineeredarts.co.uk/robot/ameca/
* http://vmede.org/sait/?page=4&id=Anatomija_bili4_t1&menu=Anatomija_bili4_t1
* https://www.youtube.com/channel/UCd0xLOw6No5IAsq3Y2-b0eA
* https://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_muscle

Текущая версия от 02:20, 23 марта 2022

I-robot.jpg

Если вы смотрели фильм "Я робот", то поймете о чем я. Я считаю, что такие роботы должны уже давно гулять по улицам и выполнять различные задачи. Технологии уже давно позволяют создать их. Конструкция должна опираться на природные механизмы - кости и мышцы. Это позволит быстро обучать их за счет совместимости с живыми механизмами. Но вместо этого мы видим какие-то жуткие шаговые двигатели. В природе нет шаговых двигателей. Об этом эта страница. Я мечтаю создать такого робота.

Концепт

  • Размеры должны совпадать со средним человеком
    • Рост 170 см
    • Вес 80 кг
    • Распределение веса
    • Дело в том, что вся инфраструктура уже заточена под стандартного человека этих параметоров
  • Необходимо воспроизвести в точности скелет и мышцы
    • Это позволит легко обучать подобную систему собрав данные с живого человека (обратная совместимость)
    • Каждая кость имеет датчик положения
  • Необходимо воспроизвести 2 глаза
    • Стереоскопическое зрение позволит строить 3д карты помещений, улиц, объектов и обмениваться ими через облака
    • Совместимый с человеком интерфейс позволит совершать звонки через 3д очки. Например, робот-курьер не может ответить на вопрос и получатель может связаться с поддержкой.
  • 1 Динамик и 2 микрофона
  • Железо и питание необязательно мощное на борту
    • Оно должно быть достаточным для длительной автономной работы в смысле выполнения целей(хотя можно сделать зарядку на каждые 10 км)
    • Но для больших задач обучения и обмена данными должны быть задействованы мощные серверы в облаках.
  • Полученные технологии можно использовать в протезировании и дополнений к человеку(например, складные крылья)
  • Со временем апгрейдить модули до современных, чтобы улучшить качество сканирования и ориентации робота
  • Запись данных идет синхронно со всех сенсоров в один лог. (например mp4 контейнер, 2 видео, 2 аудио, данные датчиков)
  • Энергосберегающий режим
    • Уменьшить скорость сканирования
    • Уменьшить действие мышц
    • Уменьшить обработку данных

Опорно-двигательный аппарат

Зрение и 3D сканер

Распознавание предметов

Распознавание речи

Синтез речи

Принцип Свободной Энергии Карла Фристона

Известные аналогичные проекты