Робот-гуманоид: различия между версиями

Материал из Artem Aleksashkin's Wiki
Перейти к навигации Перейти к поиску
Строка 40: Строка 40:
* https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc
* https://www.youtube.com/watch?v=xjx4mbZXaNc
* https://www.youtube.com/watch?v=FznorYFODCY
* https://www.youtube.com/watch?v=FznorYFODCY
* https://www.framos.com/en/


= Распознавание предметов =
= Распознавание предметов =

Версия от 04:05, 22 апреля 2020

Концепт

  • Размеры должны совпадать со средним человеком
    • Рост 170 см
    • Вес 80 кг
    • Распределение веса
    • Дело в том, что вся инфраструктура уже заточена под стандартного человека этих параметоров
  • Необходимо воспроизвести в точности скелет и мышцы
    • Это позволит легко обучать подобную систему собрав данные с живого человека (обратная совместимость)
    • Каждая кость имеет датчик положения
  • Необходимо воспроизвести 2 глаза
    • Стереоскопическое зрение позволит строить 3д карты помещений, улиц, объектов и обмениваться ими через облака
    • Совместимый с человеком интерфейс позволит совершать звонки через 3д очки. Например, робот-курьер не может ответить на вопрос и получатель может связаться с поддержкой.
  • 1 Динамик и 2 микрофона
  • Железо и питание необязательно мощное на борту
    • Оно должно быть достаточным для длительной автономной работы в смысле выполнения целей(хотя можно сделать зарядку на каждые 10 км)
    • Но для больших задач обучения и обмена данными должны быть задействованы мощные серверы в облаках.
  • Полученные технологии можно использовать в протезировании и дополнений к человеку(например, складные крылья)
  • Со временем апгрейдить модули до современных, чтобы улучшить качество сканирования и ориентации робота
  • Запись данных идет синхронно со всех сенсоров в один лог. (например mp4 контейнер, 2 видео, 2 аудио, данные датчиков)
  • Энергосберегающий режим
    • Уменьшить скорость сканирования
    • Уменьшить действие мышц
    • Уменьшить обработку данных

Опорно-двигательный аппарат

Зрение и 3D сканер

Распознавание предметов

Распознавание речи

Синтез речи

Известные аналогичные проекты